Содержание Назад Вперед

Описание управляющей системы

#
#
# $Id: controls.demo 3.38.2.6 1992/11/14 02:25:21 woo Exp $
#
# Предупредждение:  этот пример работает медленно на компьютерах без математического сопроцессора!
#
# Нестационарный отклик системы 2-го порядка на единичный ступенчатый входной сигнал
#
damp(t) = exp(-s*wn*t)/sqrt(1.0-s*s)
per(t) = sin(wn*sqrt(1.0-s**2)*t - atan(-sqrt(1.0-s**2)/s))
c(t) = 1-damp(t)*per(t)
#
#	wn is natural undamped frequency
#	s is damping factor
#
wn = 1.0
set xrange [0:13]
set samples 50
set dummy t
#
# график c(t) для нескольких различных гасящих факторов s
#
plot s=.1,c(t),s=.3,c(t),s=.5,c(t),s=.7,c(t),s=.9,c(t),s=1.0,c(t),s=1.5,c(t),s=2.0,c(t)

# отмена предыдущих действий
set xrange [-10:10]
set autoscale xy
set samples 160
set dummy x